《教育研究集刊》歷史悠久，於1958年（民國47年）由國立臺灣師範大學教育研究所創刊，原名為《教育研究所集刊》，是早期國內最主要的教育期刊之一。本刊長期投入教育學術成果之論述，提供教育學術研究公開、公正、專業的對話空間，並時時力求改進創新。除了在2003和2004年獲得國科會優良期刊獎助外，也常年為「臺灣社會科學引文索引（TSSCI）」資料庫收錄之期刊，另為促進國際學術交流、提升國際影響力，2015年起陸續獲收錄於DOAJ、EBSCO、ProQuest等國際資料庫，2017年更獲收錄於SCOPUS資料庫。在發展過程中歷經了三次重要轉變：

（一）第一次變革：自1997年（民國86年）第38輯起，改名為《教育研究集刊》。1997年以前， 每一年僅出版1輯。自1997年起，改為半年刊，每年出版兩期，封面也重新設計。

（二）第二次變革：經過長期的規劃，於2002年（民國91年）第48輯起，進行多項變革。第一，將半年刊改為季刊，一年出版四期，並訂定各期主要徵稿領域，以符合本系特色及發展重點。第二，重組並擴大編輯委員會，不斷提升本刊的公共性與專業性，負本刊實際決策之務。編輯委員會由校內、外編輯委員組成，其中校外編輯委員佔多數。編輯委員之邀請，以國內各領域望重士林之學者為主。第三，修訂編輯流程，精進編輯支援系統，不斷提升審稿作業的嚴謹性。第四，修訂訂閱辦法以擴大流通範圍，並改進本期刊專屬網站，使更多相關資訊上網。

在一切編務運作都相當上軌道之後，自2003年（民國92年）第49輯第1期起進行封面及編排美化、精緻化的工作。除了由贈閱制改為訂閱制，亦更改排版、印刷與經銷公司，以拓展本刊的流通率。

（三）第三次變革：第一，自2011（民國100年）起，為因應期刊國際化、期刊電子化之發展趨勢，同時為使投稿、審稿等流程更加透明化及有效率，且讓投稿者能夠掌握審稿進度，全面改採網路投稿方式。第二，為增加文類多樣性並促進學術交流，自2017年（民國106年）第63輯第2期起特增加投稿文類《研究紀要/學術評論》。第三，2018年（民國107年）在慶祝創刊60週年之際，為鼓勵知識創新、促進學術對話、追求研究卓越，特增設「年度最佳論文獎」獎項，預計每年結合國際研討會於11月頒發。